practica voluntaria 1

Esta es mi primera practica voluntaria , y voy a hablar del coche que hicimos: códigos,bloques...

ELEMENTOS PARA QUE FUNCIONE EL COCHE:

• 6 LEDS
• 2 INFLARROJOS
• PLACA ARDUINO
• CABLES
• CONTROLADOR DE MOTOR
• INTERRUPTOR
• PILAS
• RUEDAS
  

A CONTINUACIÓN PUSIMOS LOS BLOQUES EN BITBLOQ:                                                         Declaramos 3 variables( IZQ,DCH y velocidad) y 5 funciones(AVANZAR,RETROCEDER,IZQUIERDA_,DERECHA y DETENER)  cada una con sus respectivos bloques.Luego, hemos dado otros bloques donde dábamos valores a las variables según si queríamos que fuera a la derecha, izquierda , avanzase , retrocediese o se detuviera yb hemos colocado los bloques de ejecutar en cada uno.

                                                                                                   

 Después hicimos el bucle principal para que funcionara:

ESTE ES EL CODIGO QUE NOS SALIÓ:                                                                                             

                                                                                                                                    

ESTE ES EL CÓDIGO QUE PUSIMOS EN ARDUINO.                                                                    

P.301(sensores)

TIPOS DE SENSORES

• SENSORES DE LUZ , FOTOELÉCTRICO O FOTOCÉLULA : es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz.

LDR: es una resistencia que varia su valor dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina.​ Puede también ser llamado fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas son LDR ,. Su cuerpo está formado por una célula fotorreceptora y dos patillas. 

• SENSORES DE TEMPERATURA: detectan algun cambio en una caracteristica fisíca.

TERMOPAR : Un termopar es un sensor para medir la temperatura.Se compone de dos metales diferentes, unidos en un de los extremos. Cuando la unión de esos metales se calienta o se enfría,se produce una tensión que es proporcional a la temperatura.

• SENSORES DE PRESIÓN:dispositivos que entregan una señal de pequeño nivel que varía con el valor de la presión presente en su puerto de lectura.

           
MANÓMETROS DIGITALES:sirven para obtener una medida de presión rápida y precisa en un punto concreto de una instalación o ensayo.

• SENSORES DE SONIDO:Detección de la intensidad de sonido del ambiente. De esta forma se puede mejorar el ruido ambiental de cualquier ciudad, controlando en tiempo real los parámetros de sonido.

MICRÓFONOS: El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot, luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún sentido.

M.F.N. y G.M.C(propuesta 2)

Como segunda propuesta, tenemos que hacer un circuito que consiga ajustar el color de una RGB mediante un potenciómetro.
Para ello, no emplearemos uno sino tres potenciómetros, una led RGB y una placa arduino.
Funcionaría de la siguiente forma: Cada potenciómetro está dedicado a un color, por lo tanto, si giramos solo el azul y el rojo, podríamos observar como el RGB se pondría morado. Este sería el montaje:

Este sería el código de Bitbloq:

Este sería el código definitivo:

M.F.N Y G.M.C (VERSIÓN 1)

LOS COMPONENTES:

1. LED RGB
2. BOTÓN
3. POTENCIÓMETRO
4. PLACA ARDUINO
5. CABLES
6. RESISTENCIAS

LO MONTAMOS EN EL FRIZZING:

EN BITBLOQ PUSIMOS LOS BLOQUES:

• Declaramos la variable intensidad y la variable estado
• Declaramos 8 funciones:

1. Función rojo: se enciende el rojo y los demas estan apagados
2. Función verde: se enciende el verde y los demas estan apagados
3. Función azul: se enciende el azul y los demas estan apagados
4. Función amarillo: se enciende el rojo y el verde , el azul esta apagado
5. Función cyan: se enciende el azul y el verde , el rojo esta apagado
6. Función magenta: se enciende el azul y el rojo , el verde esta apagado
7. Función apagado: todos están apagados
8. Función cambio_estado: hace una pregunta a la variable de estado y se ejecuta una función , cada vez se le suma uno y cuando llega a 6 vuelve a 0 es decir apagado.

• Por último, la variable intensidad es igual a leer potenciómetro partido de 4, si leer botón es igual a 1 ejecutamos los cambios de estado y esperamos 1 segundo y después encendemos de uno en uno según usemos el botón y esperar 200 ms antes de cambiar cada color.

ESTE ES NUESTRO CÓDIGO:

ESTE ES NUESTRO VIDEO:

M.F.N. Y G.M.C(propuesta)

                          
 Componentes que utilizaríamos:

1. botón
2. led de RGB
3. potenciómetro
4. cables
5. 4 resistencias
6. placa arduino

   En esta práctica, tenemos que crear a partir de una led RGB, un potenciómetro, un pulsador, resistencias y una placa arduino, un circuito que pueda saltar de color en color y cambiar la intensidad del seleccionado.

Para ello, en primer lugar tendríamos que idear una propuesta la cual sería corregida posteriormente para su empleamiento en un circuito creado por nosotros con materiales de la sala de tecnología.

A decir verdad, esta ha sido la práctica más complicada ya que requería darle mucho al coco e informarse. Tuve que ver varios vídeos para llegar a esto.

Esta es la propuesta creada en Bitbloq:

Este es el código de la propuesta:

J.C.B y M.F.N ( PRACTICA 4 )

                                              SENSOR DE LUZ CON ARDUINO

Para esta práctica utilizaremos la aplicación de bitbloq,en la que incorporaremos una LDR y tres leds.
IMPORTANTE:Debemos fijarnos en que todos estos elementos deben tener la misma colocación tanto en bitbloq como en la tarjeta arduino,por ejemplo:
Si en bitbloq hemos puesto un led en el 7 en la tarjeta tendremos que colocarlo igual.

A continuación tendríamos que programar el código con los bloques de bitbloq.En el primer bloque para encender únicamente un led pondríamos un valor de 200 y dependiendo de si vayamos necesitando encender mas leds iríamos subiendo ese valor.

Después de realizar este paso copiariamos el codigo en el programa arduino para cargarlo en la tarjeta arduino,pero como factor importante debemos fijarnos en que la variable debe ser la misma que la puesta en los bloques.En el código hay que añadir unos comandos que sirven para poder saber los valores de luz que esta midiendo la LDR.

Despues de copiar el codigo le dimos a herramientas y pusimos el puerto que se necesitaba para que la practica arduino

Antes de probarlo en la tarjeta arduino lo montariamos en fritzing para ver si esta correctamente montado , asegurandonod de que todo esta colocado igual que en la aplicacion de bitbloq.

Por ulimo comprobamos los valores.

A continuación hemos puesto el video y la foto de como quedo y como se encendian los leds según los valores de la LDR que les llegará.

                                        

sensor de luz V.2.0 MARIO (PRACTICA 3 )

COMPONENTES

PILA:

BOMBILLA:

RELE:

LDR:

INTERRUPTOR:

En el colegio, hemos hecho un circuito ,  y en esta practica os voy a contar si tiene problemas y  soluciones.

En esta imagen se puede apreciar que el circuito funciona correctamente porque es de noche y la luz funciona perfectamente.
                                                  

En esta imagen se puede apreciar que no funciona correctamente ya que siendo de día la bombilla sigue luciendo y debería de estar apagada , porque está en paralelo.

SOLUCIONES: no tiene ninguna solución porque con la resistencia de la LDR

 sigue sin tener una corriente suficiente para que funcione el relé.

 Con el transistor multiplicaríamos la corriente para activar el relé y que se pueda apagar y encender.

TRANSISTOR: