VOLUNTARIA 2(controlador de motor)

       CONTROLADOR DE MOTOR L298N

FUNCIONES:

• regular la potencia 
• cambiar el sentido del giro

CONEXIONES Y PARTES:

• JUMPER: Se conecta en ENA, que activa el motor A y en ENB, que activa el motor B. Además tiene dos pinchos que a la hora de utilizarlo tendremos que conectar los dos. El controlador de motor es el encargado de controlar la velocidad de los robots. Este se pude apagar, encender o regular (0 - 225). En bitbloq utilizaríamos este bloque:
  

Además las conexiones IN 1 a 4 no permitirán el giro en el caso de que ambas estén conectadas en 0,0 o 1,1, si no que siempre sea 1,0 o 0,1 entre otras.


SALIDA DIGITAL (1,0)